تصميم و بناء دوائر السيطرة المبرمجة

Abstract

الخلاصــة يتناول البحث دوائر السيطرة المبرمجة ( PIC Microcontroller ) وذلك لتميزه عن بقية الانواع بميزات عدة فهو من نوع (Harvard Architecture ) بالاضافة الى ان اوامرة من نوع Risc والذي يمكنه من تنفيذ عدة اوامر في آن واحد مما يؤدي الى زيادة سرعتة . يحتوي (PIC Microcontroller ) على عدة ملحقات وهي صفة مميزة له اذ تسهل من عملية بناء كثير من نظم السيطرة بالاضافة الى امكانية الحصول على وظائف كثيرة . يمكن كتابة برامجه بلغات عليا ( high level language ) وهذا يسهل كتابة البرامج واخيراً يمكن المصمم من حماية برامجة من السرقة . يستخدم (PIC Microcontroller ) في كثير من التطبيقات لذا صممت المبرمجة المنطقية ( Plc ) ب16 مدخل و16 مخرج مع مجهزالقدرة ووحدة المعالج المركزية بالاضافة الى المبرمجة . ونفذ مشروع العربة المسيطر عليها عن بعد وهو يتألف من عدة اجزاء: جهاز التحكم , اجهزة الارسال والاستلام ودائرة السيطرة على العربة .

المفتاح: PIC microcontroller.

المقدمـــة تعتبر الحاسبات من الاجهزة المهمة في كثير من التطبيقات ويعتبر (Microprocessor ) قلب الحاسبة . ولكثرة استخدامه في كثير من التطبيقات ذات العمليات المعقدة ولوجود تطبيقات لانحتاج الى كثير من التعقيدات لذا استخدم ( Microcontroller ) الـــذي يتميز عن (Microprocessor ) برخص ثمنة وادائة وظائف ابسط بالاضافة الى احتوائة على ملحقات اضافية مثل...A/D, D/A , TIMER , ROM , RAM ) ) وحاليأً تعتبر الدائرة المتكــاملة ال (Microcontroller PIC ) احدى اهم انواع (Microcontroller ) لعدة أسباب تقنية واقتصادية برز استخدامها بشكل واسع في نظم السيطرة بالجوانب الصناعية والعسكرية .....الخ

الجزء العملي أحدى تطبيقات ألـ PIC microcontroller المستخدمة هي السيطرة على العربات عن بعد, في هذا التطبيق يستخدم Keyboard (موجود في جانب المرسل) يولد 7 bytes (أول byte هو FFH) لكل حركة من حركات إلـ Joystick الموجود فيه. المعلومات المتولدة في جانب المرسل هي من نوع RS485 وتحول في جانب المستلم إلى TTL RS232 بواسطة LTC484 للتعرف عليها من قبل PIC16F887 كما موضح في الشكل (1). حمل برنامج مكتوب بلغة Basic إلى PIC16F887 وظيفته فحص جاهزية المعلومات وايجا د ألـ FFH byte ثم قراءة ألـ 6 byte التي تليها وفحص ألـ byte الثاني الذي يحمل رقم الجهاز المراد السيطرة على حركته فإذا كانت قيمة ألـ byte الثاني 1 فان الجهاز المراد السيطرة عليه هو الذراع الموجود في العربة وإذا كانت 2 فان الجهاز المراد السيطرة عليه هو العربة نفسها. بعد ذلك يتم فحص اتجاه الحركة المطلوبة وإرسال المعلومات المناسبة لتحريك العربة أو ذراعها عن طريق Port C & D.

Figure 1

المناقشة و الاستنتاج 1- استخدام ألـ PIC microcontroller في بناء اي جهاز يكون أسهل, ابسط وارخص من استخدام أنواع أخرى من ألـ Microcontroller . 2- يتألف من عدد من المكونات والتي تقلل من عدد الأجزاء المستخدمة في بناء أي جهاز. 3- يحمل نفس الخواص الموجودة في ألـRISC microprocessor والتي تمنحه سرعة اكبر من الأنواع الاخري للـMicrocontroller . 4- يمكن برمجته باستخدام (Basic, C, Assembly and PASCAL) بالإضافة إلى وجود وظائف عمليات برمجية جاهزة مما يؤدي إلى سهولة برمجته. 5- يمكن حماية أي برنامج من السرقة أو قراءته من قبل الأشخاص غير المخولين. 6- البرامج المستخدمة فيه تعطيه قابلية التصرف Neural circuit أو Fuzzy Logic Controller فهو مسؤول عن الذكاء الصناعي. 7- يمكن استخدام (PIC microcontroller ) في كثير من التطبيقات منها : مشروع العربة المسيطر عليها عن بعد والذي وضح سابقاً بالإضافة الى تصميم المبرمجة المنطقية ( PLC ) مع 16 مدخل و 16 مخرج حيث تم تصميم الأجزاء التي يتألف منها وهي مجهز القدرة ووحدات الادخال والاخراج ووحدة المعالجة المركزية بالإضافة الى المبرمج .

المصادر 1- Günther Gridling and Bettina Weiss, "Introduction to Microcontroller", Courses 182.064 &182.074, Vienna University of Technology, 2007. 2- Microchip company, "PICmicro™ Mid-Range MCU Family Reference Manual", Microchip Technology, 1997.