تصميم وتنفيذ مسيطر ((Proportional Integral Derivative PID بأستخدام برنامج شركة ((Siemens يسمى (Totally Integration Automation TIA portal)

Abstract

المقترح البحثي هو تصميم وتنفيذ مسيطر Proportional Integral Derivative PID باستخدام برنامج شركة Siemens يسمى Totally Integration Automation TIA portal. في هذا المقترح تم استخدام PLC التحكم المنطقي المبرمج لبناء المسيطر.PLC هو جهاز يستخدم لحل مهمات السيطرة المعقدة. يستخدم PLC في المصانع الانتاجية لكونه سهل ومرن واكثر احكام من المنظومات القديمة. الهدف من البحث هو لحل مشاكل استخدام المسيطرات القديمة وذلك لتحسين العملية الانتاجية ,لتقليل الكلفة ,تقليل الايدي العاملة وتقليل التوقفات. تم بناء المسيطر في اتجاهين وهما المكونات المادية والبرامجيات. بالنسبة للمكونات المادية تتالف من مجموعة من الكارتات الالكترونية مثل مصدر القدرة , وحدة المعالجة المركزية , وكارتات الادخال والاخراج الرقمية والتناظرية. ومن ناحية اخرى فان البرامجيات تتمثل ببرنامج TIA الذي تم تنصيبه في الحاسبة الشخصية PC. تم استخدام البرامج الجاهزة في برنامج TIA لغرض بناء المسيطر. تم انشاء ثلاث واجهات للتفاعل مع المشغل HMI وهي الواجهة الرسومية وواجهة المتغيرات وواجهة التحذير لغرض مراقبة متغيرات المسيطر واستجابته. المسيطر المصمم يستخدم لغرض السيطرة والحفاض على العملية الانتاجية. يمكن استخدام المسيطر المصمم للسيطرة على المتغيرات الفيزيائية للعملية الصناعية مثل الحرارة ,الضغط ,الجريان , المستوى والسرعة. هذه التقنية مستخدمة كثيرا في المصانع الانتاجية لتحقيق سيطرة دقيقة للعمليات الصناعية تحت مختلف الظروف.PID ببساطة هو عبارة عن معادلة يستخدمها المسيطر لحساب متغيرات السيطرة. المسيطر المصمم تم اختباره بطريقة المحاكاة وكانت النتائج مشجعة.