عنوان البراءة: تصميــــــــــــــــم ذراع ألـــــــــــــي هيدروليكــــــــــــــــي ذاتــي الحركـــــــة وفـــــــق برمجـــــــة حديثة يستخدم في المعامل و المصانع ذات الإنتاج النمطي
الملخص
أن العامل الأكثر أهمية في تطوير تكنولوجيا الذراع الألية والذي سوف يساعد على إقتحام مجال الصناعة بلا هوادة أعتمد على برمجة حديثة وهي البرمجة السلّمية وتكون اما على شكل محاكاة (يدوي) او ذاتي .
أن المصانع والمعامل تبحث دائما عن المسلك المختص الذي يؤدي الى الجدوى الاقتصادية من أجل تقليل الكُلف وزيادة الإنتاج , تسعى الشركات ذات المسلك التكنولوجي لتحقيق طرق مختصرة في الإنتاج , لذا صار من الضروري دعم المصانع والمعامل الصناعية ورفع الجهد المبذول من قبل العمال وإستمرارية العمل لساعات طويلة وزيادة الإنتاج وبالتالي تزداد الأرباح لديهم , ومن هنا بدأت الحاجة بتصميم ذراع ألي هيدروليكي ذاتي الحركة وفق برمجة حديثة يستخدم في المصانع والمعامل ذات الإنتاج النمطي .
يمتلك الذراع الصناعي على أجزاء تشبه اليد الطبيعية من الكف والرّسخ والساعد والزند والكتف , وبين كل جزء وأخر متصل بمفصل متحرك وهذا مما يجعله يتحرك بانسيابية عالية , هنالك فكين في الكف تفتح وتغلق بفعل إسطوانة هيدروليكية ويمتاز الكف بالحركة الدورانية (360) درجة بفعل محرك كهربائي ذو مسننات , اما الرّسخ والساعد والزند لهم الحركة الانسيابية وذلك بفعل الأسطوانات الهيدروليكية , الكتف يمتاز بالحركة الدورانية (360) درجة بفعل محرك كهربائي , هنالك عربة تسير على سكة حديدية تحمل الذراع ولها قابلية الحركة الى الأمام والخلف بفعل محرك كهربائي.